Pierino Frascarolo est né à Milan. Il a commencé sa carrière en tant qu’apprenti au sein de la société Fratelli Lunati.
Par la suite, il a fondé sa propre entreprise avec son associé Aldo Lenti. En 1948, il déménage sa bijouterie à Corso Matteotti. Il est bien connu pour ses animaux en émail et en or créés tout au long des années 1960. Plus tard, Lenti et Frascarolo se sont séparés et ce dernier a formé Frascarolo & Co. à New York avec M. Adriano Gugliada.
Frascarolo est mort à Valenza.